法蘭尺寸 | 86 [mm] |
保持力矩 | 8.2 [N.m] min. |
步矩角 | 1.8 [°] |
編碼器類型 | 增量式 |
編碼器分辨率 | 1000ppr |
額定電壓 | 3.24 [Volt] |
額定電流 | 6.0 [A/ph] |
單雙軸 | 單出軸 |
相電阻 | 0.54 [Ohm] ± 15 [%] |
相電感 | 5.0 [mH] ± 20 [%] |
轉子慣量 | 3800 [g.cm2] |
出線數量 | 3 線(馬達動力線+編碼器線+剎車線) |
出線方式 | 直接出線 |
運行環(huán)境溫度 | -20 [°C] ~ +50 [°C] |
溫升 | 80 [K] |
運行環(huán)境濕度 | 15 [%] ~ 90 [%] |
馬達長度 | 176.2 [mm] |
絕緣電阻 | 100 [Mohm] min. |
絕緣耐壓 | 500 [VAC 1 Minute] |
絕緣等級 | Class B, 130°C |
防護等級 | IP20 |
允許軸向負載 | 60 [N] |
允許徑向負載 | 220 [N](軸末端) |
尺寸 | 86 [mm] x 86 [mm] x 176.2 [mm] |
質量 | 4.0 [Kg.] |
機械尺寸
力矩曲線
馬達接線
編碼器接線
剎車接線